자율주행차량의 스티어링장치가 개시된다. 본 발명의 자율주행차량의 스티어링장치는, 운전석 스티어링휠과 연결되어 동시에 회전되는 스티어링 샤프트; 및 상기 스티어링 샤프트로 회전력을 제공하여 상기 스티어링 샤프트를 자동으로 회전시키는 것으로서, 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 상기 스티어링 샤프로 전달하도록 마련되는 동력전달유닛을 갖는 자동조작모듈을 포함하되, 상기 동력전달유닛에는, 상기 스티어링 샤프트와 상기 구동모터 사이의 동력전달을 위한 상호간의 연결을 가변적으로 허용 또는 제한하도록 클러치부가 마련되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 스티어링 샤프트와 구동모터 사이에 별도의 클러치 구조를 개재하고, 자율주행차량이 자율 주행모드에서 오버라이드 주행모드로 변경될시 스티어링 샤프트의 회전력이 구동모터로 전달되지 않도록 함으로써, 자율주행모드에서 오버라이드 주행모드로 변경되더라도 운전자가 순정 스티어링휠을 조작하는 것과 같은 가벼운 핸들 조작감을 느끼도록 할 수 있다.


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    Title :

    steering apparatus for autonomous vehicles


    Additional title:

    자율주행차량의 스티어링장치


    Publication date :

    2025-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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