본 발명은 드론을 이용하여 도로 상의 낙하물을 감시 및 처리하는 도로 낙하물 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 도로 구간을 따라 비행하면서 도로를 촬영하여 도로 상에 낙하물이 존재하는지 감시하고, 촬영된 영상에서 낙하물을 검출하여 낙하물 정보를 생성하며, 생성된 낙하물 정보를 외부에 전송하여 낙하물 처리를 요청하는 드론과, 드론으로부터 낙하물 정보를 수신하고, 수신한 낙하물 정보를 기초로 낙하물의 처리를 위한 낙하물 수거용 차량을 운용하는 지상관제 서버를 구비함으로써, 도로 순찰차의 순찰 부담을 줄일 수 있고, 또한, 도로 순찰차 또는 운전자에 의한 신고 접수를 기다릴 필요없이 도로 상의 낙하물을 실시간으로 신속하게 발견하여 처리할 수 있다.


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    Title :

    System and method for fallen object monitoring at road


    Additional title:

    도로 낙하물 감시 시스템 및 방법


    Publication date :

    2025-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64U / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



    FALLEN OBJECT DETECTION DEVICE AND FALLEN OBJECT DETECTION METHOD

    YAMAMOTO HIROKI / WATABE YUSUKE | European Patent Office | 2019

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    Apparatus for collecting objects fallen on road

    KIM DONG GEUN / KANG SEONG JOO | European Patent Office | 2023

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    FALLEN TREE MONITORING SYSTEM AND PROGRAM

    ISHIBASHI NORIYASU | European Patent Office | 2021

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