카메라 및 라이다(LiDAR)를 이용한 교통위반 감지 방법 및 장치를 개시한다. 본 개시의 일 측면에 의하면, 카메라를 이용하여 얻은 이미지에서 하나 이상의 이미지객체를 검출하는 이미지객체 검출부; 라이다(LiDAR)를 이용하여 얻은 포인트 클라우드(point cloud)에서 하나 이상의 라이다객체를 검출하고, 각각의 상기 라이다객체가 동적(dynamic) 객체인지 여부를 판단하는 동적객체 검출부; 상기 이미지객체와 상기 라이다객체의 중심점을 매칭(matching)하고, 매칭된 객체의 개수 및 상기 라이다객체의 개수의 차이를 동기화 성공 기준치와 비교함으로써 동기화 성공 여부를 판단하는 동기화 및 객체추적부; 및 상기 동적객체의 위치정보 및 속도정보 중 하나 이상을 이용하여 도로 내 교통위반이 발생했는지 여부를 판단하는 교통위반 감지부를 포함하는 교통위반 감지장치를 제공한다.


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    Title :

    Method And Apparatus for Detection of Traffic Violation Using Camera And LiDAR


    Additional title:

    카메라 및 라이다를 이용한 교통위반 감지 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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