본 발명은 자율 주행 차량의 고장 센서 복구 판정 시스템에 대한 것으로, 본 발명에 따르면 복수의 센서를 이용하여 객체를 인식할 시, 특정 센서에 고장이 발생하면 정상 센서와 고장 센서의 데이터를 비교하여 고장 센서를 복구시켜도 좋을지 판정할 수 있다.
2 Fault sensor recovery judgment system for autonomous vehicles
센서 인식 2중화 자율 주행 차량의 고장 센서 복구 판정 시스템
2025-05-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
3 Fault sensor recovery judgment system for autonomous vehicles
European Patent Office | 2025