본 발명은 자율 주행 차량의 고장 센서 복구 판정 시스템에 대한 것으로, 본 발명에 따르면 복수의 센서를 이용하여 객체를 인식할 시, 특정 센서에 고장이 발생하면 정상 센서와 고장 센서의 데이터를 비교하여 고장 센서를 복구시켜도 좋을지 판정할 수 있다.


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    Title :

    2 Fault sensor recovery judgment system for autonomous vehicles


    Additional title:

    센서 인식 2중화 자율 주행 차량의 고장 센서 복구 판정 시스템


    Publication date :

    2025-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Sensor Fault Detection and Diagnosis for autonomous vehicles

    Realpe Miguel / Vintimilla Boris / Vlacic Ljubo | DOAJ | 2015

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