개시되는 발명은 추종 구동체에 관한 것으로서, 하나의 예에서, 수동대차의 바닥판 저면에 장착하기 위한 브래킷을 구비하는 플레이트;와, 구동 모터와, 상기 구동 모터에 연결된 적어도 하나 이상의 구동 휠과, 상기 구동 모터에 전력을 공급하는 배터리를 포함하는 파워 모듈과, 상기 구동 모터의 작동을 제어하는 모터 드라이브를 포함하고, 상기 플레이트 상에 고정 설치되는 구동 모듈;과, 사용자의 위치정보를 제공하는 태그 센서와 통신을 수행하여 거리정보를 취득하는 한 쌍의 센서 모듈; 및 상기 한 쌍의 센서 모듈과 무선통신을 수행하고, 수신된 거리정보를 상기 모터 드라이브로 전달하는 통신 모듈을 포함한다.
AUTO TRACKING MOVER FOR MANUAL CART
대차 장착형 추종 구동체
2025-05-13
Patent
Electronic Resource
Korean