본 발명에 따른 다중 라이다 데이터 압축 처리 방법은 대형 상용 트럭에 설치된 복수의 라이다 센서로부터 점군 데이터를 수신하는 단계; 상기 점군 데이터를 처리하기 위한 적응적 관심 영역을 설정하는 단계; 및 상기 관심 영역에 존재하는 상기 복수의 라이다 센서에 대한 점군 데이터를 정합하는 단계를 포함한다.
SYSTEM AND METHOD FOR PROCESSING MULTI-LIDAR DATA COMPRESSION
다중 라이다 데이터 압축 처리 시스템 및 방법
2025-05-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |