가상 시뮬레이션 기반 자율주행 기능의 오류 안전성 검증 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 시뮬레이션 기반 자율주행 검증 방법은, 자율주행 시뮬레이터가 가상의 자율주행 차량 및 가상의 자율주행 환경을 생성하고, 자율주행 시스템이 자율주행 시뮬레이터에 의해 생성된 가상의 자율주행 환경에서 가상의 자율주행 차량을 제어하며, 오류 주입 시스템은 오류를 생성하여 자율주행 시스템에 주입한다. 이에 의해, 자율주행 차량 내부의 제어 시스템에서의 오류 외에도 자율주행을 위한 센서와 인프라 등에서 발생할 수 있는 고장 또는 오류를 가상 시뮬레이션을 기반으로 생성 및 주입하여 자율주행 기능의 안전성을 검증할 수 있게 되어, 보다 안전성이 확보된 자율주행 기능을 개발할 수 있게 된다.


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    Title :

    Fault robustness verification system and method for virtual simulation-based autonomous driving function


    Additional title:

    가상 시뮬레이션 기반 자율주행 기능의 오류 안전성 검증 시스템 및 방법


    Publication date :

    2025-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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