본 발명의 스마트 피쉬팜이 적용된 어류 양식장에서 물고기들의 위치나 움직임을 파악하여 관리하는 시스템은 수중의 소정의 깊이로 음파 센서를 하강시켜 상기 어류 양식장의 내부상태를 파악하는 무인 항공기와, 카메라 센서와 음파 센서를 이용하여 상기 어류 양식장의 내부상태를 파악한 후, 먹이자동 분배 및 청소동작을 수행하고 수질 센서를 통해 수질을 모니터링하되, 상기 무인 항공기에서 제공된 상기 어류 양식장의 내부상태정보를 추가로 반영하여 미리 설정된 동작을 수행하는 수중 무인 잠수정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Fish farm monitoring and management system using unmanned robots
무인 로봇을 활용한 어류 양식장 모니터링 및 관리 시스템
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
Offshore wind farm management system using autonomously operated unmanned moving vehicle
European Patent Office | 2023
Offshore wind farm management system using autonomously operated unmanned moving vehicle
European Patent Office | 2023
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