본 발명은 온실 등과 같은 시설원예 분야의 스마트팜에서 방제, 수확 등 다목적으로 사용될 수 있는 주행로봇에 관한 것으로, 상세히는 무인 자율 주행 또는 수동 조작에 의해 노면은 물론 레일을 따라 주행이 가능하도록 한 농업용 다목적 주행로봇 플랫폼에 관한 것인바, 대차(100) 상부에 적재부(110)가 구비되고, 상기 대차(100)의 하부에는 레일(R) 위를 주행하거나 포장된 노면(G) 위를 주행할 때 구동력을 발생하기 위한 노면 레일 겸용 구동바퀴(120) 및 상기 구동바퀴(120)와 전후로 평행하게 배치되어 레일 위를 타기 위한 레일바퀴(130)가 구비되고, 상기 대차의 하부 후단에는 노면 위를 주행할 때 대차(100)의 하중을 지지하기 위한 캐스터(140)가 구비되어 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Multi purpose agricultural mobile robot platform


    Additional title:

    농업용 다목적 주행로봇 플랫폼


    Publication date :

    2025-05-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



    MULTI-PURPOSE PLATFORM

    NAGASAKA SATOSHI | European Patent Office | 2018

    Free access

    MULTI-PURPOSE PLATFORM

    NAGASAKA SATOSHI | European Patent Office | 2018

    Free access

    Multi-purpose robot

    CHRYSANTHAKOPOULOS GEORGIOS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Agricultural robot walking platform

    ZHONG JIFENG / ZHANG KAI / JIANG JUNLING et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    MULTI PURPOSE BOTTOM SUPPORTED MOBILE OFFSHORE SERVICE PLATFORM AND METHOD

    DEUL HANS H J / O'NEILL PATRICK / VAN KUILENBURG ROBERT et al. | European Patent Office | 2017

    Free access