본 발명은 온실 등과 같은 시설원예 분야의 스마트팜에서 방제, 수확 등 다목적으로 사용될 수 있는 주행로봇에 관한 것으로, 상세히는 무인 자율 주행 또는 수동 조작에 의해 노면은 물론 레일을 따라 주행이 가능하도록 한 농업용 다목적 주행로봇 플랫폼에 관한 것인바, 대차(100) 상부에 적재부(110)가 구비되고, 상기 대차(100)의 하부에는 레일(R) 위를 주행하거나 포장된 노면(G) 위를 주행할 때 구동력을 발생하기 위한 노면 레일 겸용 구동바퀴(120) 및 상기 구동바퀴(120)와 전후로 평행하게 배치되어 레일 위를 타기 위한 레일바퀴(130)가 구비되고, 상기 대차의 하부 후단에는 노면 위를 주행할 때 대차(100)의 하중을 지지하기 위한 캐스터(140)가 구비되어 있다.
Multi purpose agricultural mobile robot platform
농업용 다목적 주행로봇 플랫폼
2025-05-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
MULTI PURPOSE BOTTOM SUPPORTED MOBILE OFFSHORE SERVICE PLATFORM AND METHOD
European Patent Office | 2017
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