본 발명은 화물 이송 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 이송 방법은, 작업 정보에 기초하여 상차 노드와 하차 노드가 동일한 노드인지 판단하는 단계와, 상차 노드와 하차 노드가 동일하면, 임시 경유 노드를 설정하는 단계와, 화물을 상차한 이송 대차가 임시 경유 노드로 이동하는 단계, 그리고 이송 대차가 임시 경유 노드에서 하차 노드로 이동하여 화물을 하차하는 단계를 포함하고, 임시 경유 노드를 경유하는 과정에서 이송 대차가 화물 하차 작업을 위한 포크 높이 조절을 수행한다. 본 발명에 의하면, 상하차 노드가 동일한 층간 화물 이송 시 발생 가능한 충돌 문제를 해결함으로써, 동일 노드에서 안전한 층간 화물 이송이 가능하다.
CARGO MOVING METHOD
화물 이송 방법
2025-05-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |