본 발명은, 카메라에 의하여 촬영된 촬영이미지를 이용하여 도로상의 차량을 추적하는 단계와, 촬영이미지에서 도로 상의 실제 거리를 추정하여 연속된 프레임에서 차량의 속도를 추정하는 단계를 포함하되, 차량의 속도를 추정하는 단계는, 속도를 측정하고자 하는 해당 도로에서 진행방향에 대한 기준거리를 측정하는 단계와, 카메라 렌즈에 의한 원근감과 공간적 왜곡을 보정하기 위하여 촬영이미지의픽셀의 좌표를 정규화하는 단계와, 촬영이미지의 설정 영역에서 계산된 차량의 평균속도와, 연속된 프레임을 통해 계산된 차량의 순간속도를 이용하여, 차량의 속도를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량속도 측정방법을 제공할 수 있다. 상기한 바에 따르면 촬영이미지의픽셀의 좌표를 정규화함으로써 카메라 렌즈에 의한 원근감과 공간적 왜곡을 보정할 수 있으며, 이와 더불어 속도 변화를 빠르게 반영하면서도 인식 오차의 영향을 줄이기 위해 평균속도와 순간속도를 이용함으로써 인식 오차로 인한 이상값에도 강인하게 대응하면서도 속도 변화를 빠르게 반영할 수 있다.
Method of measuring vehicle speed
차량속도 측정방법
2025-05-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Underwater vehicle speed measuring device, underwater vehicle and speed measuring method
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2015
|Integrated vehicle speed measuring device, axle and vehicle control method
European Patent Office | 2024
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