보행 로봇이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 보행 로봇은, 다리 형태로 이루어지는 제1 바디부; 상기 제1 바디부와 회전 가능하게 연결되고, 발 형태로 이루어지는 제2 바디부; 상기 제1 바디부에 구비되고, 구동력을 제공하는 제1 구동부; 상기 제1 구동부와 상기 제2 바디부를 연결하고, 상기 제1 구동부에 의해 상기 제2 바디부를 X축을 따라 회전시키는 제1 와이어; 상기 제1 바디부에 구비되고, 구동력을 제공하는 제2 구동부; 상기 제2 구동부와 상기 제2 바디부를 연결하는 제2 와이어; 상기 제1 바디부에 구비되고, 구동력을 제공하는 제3 구동부; 및 상기 제2 와이어로부터 연장되고, 상기 제3 구동부와 상기 제2 바디부를 연결하는 제3 와이어를 포함하고, 상기 제2 바디부는 상기 제2 구동부와 상기 제3 구동부에 의해 상기 제2 와이어와 상기 제3 와이어를 상대적으로 구동시킴에 따라, 상기 X축의 수직한 Y축을 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
Walking robot
보행 로봇
2025-05-02
Patent
Electronic Resource
Korean
Walking robot, method for controlling walking robot, and walking robot system
European Patent Office | 2023
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