본 발명은 무인 비행체를 이용한 객체 탐지 및 사격통제 시스템에 관한 것으로, 특정 영역의 가시광을 촬상하는 카메라 장치와, 설정된 영역을 스캔하여 위치 정보를 획득하는 라이다 장치를 구비한 무인 비행체와, 카메라 장치의 촬상된 영상에서 객체를 식별하는 YOLO(You Only Look Once) 알고리즘 및 무인 비행체에서 송신되는 영상과, YOLO 알고리즘을 통한 객체의 데이터 및 라이다 장치를 통한 위치 정보를 통해 객체의 정보를 분석하고, 분석된 정보를 아군에게 송출하며, 분석된 정보를 통해 사격제원 산출 및 적어도 하나 이상의 전략/전술을 수립하고, 아군에게 객체에 대한 정보를 공유하는 통제장치를 포함할 수 있다.
Object detection and fire control systems using unmanned aerial vehicles
무인 비행체를 이용한 객체 탐지 및 사격 통제 시스템
2025-04-29
Patent
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Korean