본 발명의 실시예는 인프라 가이던스 정보 및 해당 인프라 가이던스 정보 관련 데이터를 자율주행 차량이 학습하여 특정 운행 환경에서 인프라 가이던스의 도움 없이도 능동적으로 자율 주행할 수 있도록 하는, 인프라 가이던스 학습을 통한 자율주행차 운행 방법 및 장치에 관한 것으로, 인프라 가이던스 학습을 통한 자율주행차 운행 방법은, 인프라 가이던스 서버로부터 실시간 제공받은 인프라 가이던스 정보를 기초로 자율 주행하는 차량에서의 인프라 가이던스 학습을 통한 자율주행차 운행 방법에 있어서, (a) 상기 인프라 가이던스 서버로부터 인프라 가이던스 정보 및 해당 인프라 가이던스 정보의 생성 시 사용된 소스 데이터를 수신하는 단계; (b) 상기 수신된 소스 데이터 중 해당 차량에서 인식할 수 있는 소스 데이터에 대응하는 데이터(이하, 대응 데이터)를 해당 차량으로부터 수집하는 단계; (c) 상기 단계 (a)에서 수신된 인프라 가이던스 정보와 소스 데이터 및 상기 단계 (b)에서 수집된 대응 데이터를 기초로 자율 주행을 위한 인프라 가이던스 학습을 수행하여 학습 모델을 생성하는 단계; 및 (d) 상기 생성된 학습 모델을 기초로 자율 주행하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.


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    Title :

    Autonomous vehicle operation method and apparatus through infrastructure guidance learning


    Additional title:

    인프라 가이던스 학습을 통한 자율주행차 운행 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION APPARATUS AND AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION METHOD

    HIRAMATSU MACHIKO / SUNDA TAKASHI / SHIMIZU YOUJI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    GUIDANCE APPARATUS FOR AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREFOR

    YU MIN SANG / YANG DONG IL / JEONG JIN SU et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Guidance apparatus for autonomous vehicle and method therefor

    YU MIN SANG / YANG DONG IL / JEONG JIN SU et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    GUIDANCE APPARATUS FOR AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREFOR

    YUN MIN-SANG / YANG DONG-IL / CHUNG JIN-SOO et al. | European Patent Office | 2021

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    THE AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE APPARATUS AND OPERATING METHOD THEREOF

    CHOI JAE UNG / KIM TAE LIM / LEE DONG WHAN | European Patent Office | 2025

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