컴퓨터 시스템은, 전기 동력 트랙터와 트랙터에 관절 결합으로 연결된 트레일러를 포함하는 차량을 제동하기 위한 제동 요청을 수신하고, 제동 요청을 충족시키는 결합 제동력을 제공하기 위하여 적어도 트랙터의 전방 차축과 후방 구동 차축에 대한 제동을 제어하기 위한 명령들을 인코딩하는 제1 제동 명령을 제공하고, 제1 차량 매개변수 세트를 수신하고, 제1 차량 매개변수 세트를 기반으로 제동 중 차량의 언더스티어 경향이 미리 정의된 제1 언더스티어 경향 임계값보다 높은 것을 알아내고, 결합 제동력이 제동 요청을 충족시키도록.재생을 사용하여 트랙터의 후방 구동 차축에 대한 제동력을 증가시키고, 트랙터의 전방 차축에 대한 제동력을 감소시키는 명령들을 인코딩하는 제2 제동 명령을 제공하도록 구성되는 처리 회로를 포함한다.

    A computer system comprising processing circuitry configured to: receive a braking request for braking a vehicle including an electrically powered tractor, and a trailer coupled to the tractor by an articulated coupling; provide a first braking command encoding instructions to control braking on at least a front axle of the tractor, and on a rear drive axle of the tractor to provide a combined braking force fulfilling the braking request; receive a first set of vehicle parameters; determine, based on the first set of vehicle parameters, that an understeer tendency of the vehicle during braking is higher than a predefined first understeer tendency threshold; and provide a second braking command encoding instructions to increase a braking force on the rear drive axle of the tractor using regeneration, and decrease a braking force on the front axle of the tractor, so that the combined braking force fulfills the braking request.


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    Title :

    UNDERSTEER MITIGATION FOR ELECTRIC TRACTOR TRAILER VEHICLE COMBINATION


    Additional title:

    전기 트랙터 트레일러 차량 조합의 언더스티어 완화


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    UNDERSTEER MITIGATION FOR ELECTRIC TRACTOR TRAILER VEHICLE COMBINATION

    GELSO ESTEBAN / ERDINC UMUR / SADEGHI KATI MALIHEH et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    UNDERSTEER MITIGATION FOR ELECTRIC TRACTOR TRAILER VEHICLE COMBINATION

    GELSO ESTEBAN / ERDINC UMUR / SADEGHI KATI MALIHEH et al. | European Patent Office | 2025

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    COMBINATION VEHICLE, TRAILER, AND TRACTOR

    KONDO TOSHIYUKI / YOKOYAMA YUKIHIDE | European Patent Office | 2021

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    Combination vehicle, trailer, and tractor

    KONDO TOSHIYUKI / YOKOYAMA YUKIHIDE | European Patent Office | 2023

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    TRACTOR FOR A TRACTOR-TRAILER COMBINATION

    ADLERSSON HANS / WETSTERLIND HANS / STORJÖ THOMAS et al. | European Patent Office | 2019

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