본 출원은 차량이 고속도로의 목표 오프램프로 가는 출구 경로를 결정하는 방법과, 대응하는 자동차 제어 유닛 및 차량에 관한 것이다. 출구 경로를 결정하기 위해 링크로 배열된 지도 데이터에 기초하여 출구 경로 그래프가 생성된다. 출구 경로 그래프는 복수의 출구 경로 노드와 복수의 출구 경로 에지를 포함하고, 출구 경로 에지는 적어도 일부 링크에 포함된 차로 정보에 기초하여 차로 방향 에지와 차로 변경 에지를 포함한다. 각 출구 경로 에지에는 신뢰도값과 비용값이 할당된다. 이렇게 결정된 출구 경로 그래프에 기초하여 출구 경로가 결정되고, 이 출구 경로는 출구 경로 그래프를 통해 목표 오프램프로 가는, 최적화된 총 신뢰도값과 최적화된 총 비용값을 갖는 경로에 대응한다.

    The present application relates to a method for determining an egress route for a vehicle to a target off-ramp of a highway, as well as a corresponding automotive control unit and a vehicle. To determine the egress route, an egress route graph is generated based on map data arranged in links. The egress route graph comprises a plurality of egress route nodes and a plurality of egress route edges, which includes lane direction edges based on lane information included in at least some of the links and lane change edges. To each egress route edge, a confidence value and a cost value are assigned. Based on the accordingly determined egress route graph, the egress route is determined, which corresponds to a path through the egress route graph to the target off-ramp, which has an optimized total confidence value and an optimized total cost value.


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    Title :

    CONTROLLED-ACCESS HIGHWAY EGRESS ROUTE DETERMINATION


    Additional title:

    접근 통제된 고속도로 출구 경로 결정


    Contributors:
    FAYAD SAMI (author) / MEENE BENJAMIN (author) / RIETH DOMINIK (author)

    Publication date :

    2025-04-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    CONTROLLED-ACCESS HIGHWAY EGRESS ROUTE DETERMINATION

    MEENE BENJAMIN / FAYAD SAMI / RIETH DOMINIK | European Patent Office | 2025

    Free access

    Modelling Public Transport Route Choice, with Multiple Access and Egress Modes

    Brands, Ties / de Romph, Erik / Veitch, Tim et al. | Tema Archive | 2014


    Cranes—Access and Egress

    SAE Technical Papers | 2008



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    US Army Waterways Experiment Station,Vicksburg,US | Automotive engineering | 1981