횡단보도 주변 보행자 감지 및 우회전 차량 알림을 위한 3D 매핑 시스템은 최소 하나 이상의 레이더 센서, 최소 하나 이상의 LiDAR (Light Detection and Ranging) 센서, 최소 하나 이상의 카메라, 및 최소 하나 이상의 초음파 센서로 구성된 센서 모듈과 레이더, LiDAR, 카메라, 및 초음파 센서로부터 수집된 환경 데이터를 획득하고, 이를 실시간으로 처리하며, 상세한 3D 매핑 및 환경 모델링을 수행하는 데이터 처리 장치, 3D 매핑된 환경 모델을 기반으로 횡단보도 주변의 보행자 위치를 정확하게 추정하고, 이러한 정보를 이용하여 차량 운전자에게 제어 신호를 생성하고 전달하는 제어 장치로 구성된다.
3D 3D MAPPING SYSTEM FOR DETECTING PEDESTRIANS AROUND CROSSWALKS AND NOTIFYING RIGHT-TURNING VEHICLES
횡단보도 주변 보행자 감지 및 우회전 차량 알림을 위한 3D 매핑 시스템
2025-04-21
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025