횡단보도 주변 보행자 감지 및 우회전 차량 알림을 위한 3D 매핑 시스템은 최소 하나 이상의 레이더 센서, 최소 하나 이상의 LiDAR (Light Detection and Ranging) 센서, 최소 하나 이상의 카메라, 및 최소 하나 이상의 초음파 센서로 구성된 센서 모듈과 레이더, LiDAR, 카메라, 및 초음파 센서로부터 수집된 환경 데이터를 획득하고, 이를 실시간으로 처리하며, 상세한 3D 매핑 및 환경 모델링을 수행하는 데이터 처리 장치, 3D 매핑된 환경 모델을 기반으로 횡단보도 주변의 보행자 위치를 정확하게 추정하고, 이러한 정보를 이용하여 차량 운전자에게 제어 신호를 생성하고 전달하는 제어 장치로 구성된다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    3D 3D MAPPING SYSTEM FOR DETECTING PEDESTRIANS AROUND CROSSWALKS AND NOTIFYING RIGHT-TURNING VEHICLES


    Additional title:

    횡단보도 주변 보행자 감지 및 우회전 차량 알림을 위한 3D 매핑 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung




    NAVIGATION RELATIVE TO PEDESTRIANS AT CROSSWALKS

    SHALEV-SHWARTZ SHAI / SHAMMAH SHAKED / SHASHUA AMNON et al. | European Patent Office | 2021

    Free access



    Navigation relative to pedestrians at crosswalks

    SHALEV-SHWARTZ SHAI / SHAMMAH SHAKED / SHASHUA AMNON et al. | European Patent Office | 2024

    Free access