본 발명은 LiDAR 및 초음파센서를 활용한 휠체어의 안전한 엘리베이터 승하차 시스템에 관한 것으로서, 이동체와 미연동된 엘리베이터에 승하차를 할 수 있도록 이동경로를 보정하는 엘리베이터 승하차 시스템에 있어서, 휠체어가 엘리베이터의 도어를 감지하여 소정의 위치에 위치될 수 있도록 주변사물을 감지하는 센서부; 및 센서부로부터 감지된 정보를 기초로 엘리베이터에 승차 또는 하차할 수 있도록 휠체어의 이동방향을 대상으로 감지하되, 센서부와는 상이한 방식의 감지메커니즘을 가진 승하차센서;를 포함하는, LiDAR 및 초음파센서를 활용한 휠체어의 안전한 엘리베이터 승하차 시스템이 제공된다.
LiDAR SAFE WHEELCHAIR ELEVATOR BOARDING SYSTEM UTILIZING LiDAR AND ULTRASONIC SENSORS
LiDAR 및 초음파센서를 활용한 휠체어의 안전한 엘리베이터 승하차 시스템
2025-04-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2020
|Portable wheelchair auxiliary footrest for safe subway boarding
European Patent Office | 2024
|Lidar Sensors for Autonomous Precision Safe Landing
NTIS | 2024
|European Patent Office | 2019
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