차량제어장치 및 방법을 개시한다. 본 개시의 일 측면에 의하면, 제1 이벤트 및 제2 이벤트를 포함하는 복수의 이벤트들을 인식하고, 복수의 이벤트들의 정보, 차량의 설정속도 및 차량의 현재속도를 포함하는 정보를 수신하기 위한 수신부; 제어시작조건의 만족 여부를 판단하기 위한 판단부; 제어기준거리를 계산하고, 제어기준거리를 이용하여 목표속도를 계산하고, 목표속도를 수정하기 위한 계산부; 및 제어시작조건이 만족되면, 차량이 목표속도로 주행하도록, 가속 및 감속을 포함하는 제어를 수행하기 위한 차량제어부를 포함하는 차량제어장치를 제공한다.
A vehicle control apparatus is provided. The vehicle control apparatus comprising: a reception unit for recognizing a plurality of events comprising a first event and a second event, and receiving information of the plurality of events and information comprising a set speed of a vehicle and a current speed of the vehicle; a determination unit for determining whether a control starting condition is satisfied; a calculation unit for calculating a reference distance for control, calculating a target speed using the reference distance for control, and modifying the target speed; and a vehicle control unit for performing control comprising acceleration and deceleration so that the vehicle travels at the target speed when the control starting condition is satisfied.
Method And Apparatus for Controlling Speed of Vehicle
차량의 속도 제어방법 및 장치
2025-04-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS OF CONTROLLING VEHICLE SPEED AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
|Control apparatus and method for controlling vehicle speed
European Patent Office | 2022
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