휠 액추에이팅 모터 이상 감지 장치 및 방법, 상기 방법의 수행을 위한 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 개시된다. 상기 휠 액추에이팅 모터 이상 감지 장치는, 차량의 스티어 바이 와이어(Steer-by-Wire) 시스템에 배치되어 스티어링 휠의 조작에 대한 반력을 제공하는 스티어링 모터의 이상을 감지하는 스티어링 모터 이상 감지 장치로서, 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 스티어링 휠의 조작에 상응하여 구동되는 휠 액추에이터(wheel actuator)로부터 구동력을 전달받아 상기 차량의 휠을 움직이는 랙(rack)의 구동과 관련된 입력값을 인공 신경망 모델에 입력하고, 상기 인공 신경망 모델이 출력하는 스티어링과 관련된 하나 이상의 추정값을 획득하고, 상기 하나 이상의 추정값을 스티어링과 관련된 하나 이상의 실측값과 비교하여 상기 스티어링 모터의 이상 여부를 감지할 수 있다.


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    Title :

    Device and method for detecting abnormality of wheel actuating motor and non-transitory computer-readable storage medium storing program for performing the method


    Additional title:

    휠 액추에이팅 모터 이상 감지 장치 및 방법, 상기 방법을 수행하기 위한 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체


    Contributors:
    GYUWON KIM (author) / JONGICK WON (author)

    Publication date :

    2025-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen