본 발명은 군집주행 차량의 주차 제어 장치에 관한 것으로, 주행이나 주차를 수행할 경우, 주행모드 또는 주차모드 정보가 포함된 주행정보 메시지를 팔로우차량(FV)에 전송하는 리더차량(LV); 및 상기 리더차량(LV)이 전송한 주행정보 메시지를 수신하여 주차모드 정보가 포함되어 있는지 판단하는 팔로우차량(FV);을 포함하고, 상기 팔로우차량(FV)은, 상기 주행정보 메시지에 주차모드 정보가 포함되어 있을 경우, 상기 리더차량(LV)의 포즈(Pose) 정보, 및 정차 위치와 이전 위치를 바탕으로 한 위치(Position)정보, 및 이격 거리(d)를 바탕으로 목표 포즈(TargetPose_FV)를 설정하여 주차 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING PARKING OF PLATOONING VEHICLES
군집주행 차량의 주차 제어 장치 및 방법
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus and method for controlling platooning of vehicles
European Patent Office | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING PLATOONING OF VEHICLES
European Patent Office | 2019
|APPARATUS FOR CONTROLLING LAMP OF PLATOONING VEHICLES AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
|APPARATUS FOR CONTROLLING LAMP OF PLATOONING VEHICLES AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022