본 발명은 무인 드론 전술 차량을 이용한 정찰 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복수의 정찰 드론과 타격 드론을 포함하여 구성되는 무인 전술 드론; 상기 무인 전술 드론이 보관 및 충전되는 쉘터가 탑재된 전술 차량; 및 상기 무인 전술 드론을 운용하는 통제 콘솔을 포함하는 무인 드론 전술 시스템에서 각 단계가 수행되는 정찰 방법으로서, (1) 상기 통제 콘솔로부터 정찰 목적에 따른 입력 정보를 입력받는 단계; (2) 상기 입력 정보에 따라 정찰 지역의 설정을 포함하는 정찰 설정 정보를 자동 생성하는 단계; (3) 상기 정찰 설정 정보 및 상기 정찰 드론의 상태 정보를 이용해 상기 정찰 드론에 의한 정찰 시나리오를 생성하는 단계; (4) 상기 정찰 시나리오에 따라, 상기 정찰 드론을 제어해 스캔 정찰을 수행하는 단계; (5) 상기 단계 (4)에서 스캔 정찰을 수행하는 상기 정찰 드론에서 수신한 영상을 분석해 의심 표적, 은폐물 및 중화기를 검출하는 단계; (6) 상기 단계 (5)에서 검출된 의심 표적 또는 은폐물의 정보를 상기 통제 콘솔로 출력하고, 상기 통제 콘솔로부터 지정 신호를 입력받아 지정된 상기 의심 표적 또는 은폐물의 위치를 저장하는 단계; (7) 상기 단계 (5)에서 중화기가 검출되면 경보를 실행하는 단계; 및 (8) 상기 정찰 시나리오에 따라, 상기 정찰 드론을 제어해 상기 단계 (6)에서 저장된 의심 표적 또는 은폐물의 위치에 대한 상세 정찰을 수행하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 무인 드론 전술 차량을 이용한 정찰 방법에 따르면, 통제 콘솔에서 정찰 목적에 따른 입력 정보를 입력하면, 정찰 설정 정보와 정찰 시나리오를 자동으로 생성하여 정찰을 수행함으로써, 운영 요원의 드론에 대한 복잡한 비행 설정과 실시간 비행 조작 없이, 간단한 조작만으로도 빠르고 효율적인 정찰을 할 수 있으며, 스캔 정찰과 상세 정찰을 결합함으로써, 비행시간을 효율적으로 사용해 넓은 지역을 스캔하면서도 의심 표적이나 은폐물 등을 상세히 정찰할 수 있다.

    According to a reconnaissance method using an unmanned drone tactical vehicle proposed in the present invention, it is possible to quickly and efficiently perform reconnaissance with only a simple operation without a complicated flight configuration and real-time flight manipulation of a drone by operating personnel by automatically generating reconnaissance configuration information and a reconnaissance scenario when a control console receives input information according to a reconnaissance purpose and to effectively use flight time by combining scan reconnaissance and detailed reconnaissance so as to scan a wide area while conducting detailed reconnaissance of a suspicious target, a concealed object, or the like.


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    Title :

    RECONNAISSANCE METHOD USING UNMANNED DRONE TACTICAL VEHICLE


    Additional title:

    무인 드론 전술 차량을 이용한 정찰 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64U / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    RECONNAISSANCE METHOD USING UNMANNED DRONE TACTICAL VEHICLE

    KANG HYUN CHUL | European Patent Office | 2025

    Free access

    Unmanned tactical reconnaissance in real time

    Hansen, Bertel J. | SPIE | 1990



    Tactical electronic reconnaissance sensor

    Post, P.W. | Tema Archive | 1979


    Unmanned aerial vehicle reconnaissance vehicle

    XU ZHEWEI / QU JINSHENG / SHANGGUAN ZHE et al. | European Patent Office | 2021

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