본 발명은 로봇이 배송로봇 관제시스템, AI 홈-플랫폼, 엘리베이터 IoT 장치 및 공동인프라시스템과 연동 가능하도록 구성되어 배송품 수하, 이동, 공동현관 개폐, 엘리베이터 승하차, 현관도어 개폐, 배송물 하역 및 전달까지의 프로세서를 자동 수행하도록 구성됨으로써 인건비용 및 배송시간을 절감시켜 총 물류비의 53%를 차지하는 ‘라스트마일’을 현저히 개선시킬 수 있을 뿐만 아니라 배송차량의 진입 시간을 감소시켜 배송차량 관련 거주자 및 배송업체 사이의 사회적 갈등을 최소화할 수 있으며, 배송의 안전성 및 신뢰도를 극대화시킬 수 있고, AI 홈-플랫폼이 UWB센서들 및 UWB 게이드웨이를 이용하여 재실상태를 생성하고, 배송로봇 관제시스템이 AI 홈-플랫폼으로부터 전송받은 재실상태를 참조하여, 배송로봇의 배송여부를 판단하도록 구성됨으로써 수취인의 상태에 유동적으로 대응하여 사용자 중심의 서비스를 제공할 수 있는 로봇을 이용한 무인 배송 시스템에 관한 것이다.
Unmanned delivery system using delivery robot
로봇을 이용한 무인 배송 시스템
2025-03-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G16Y |
GOODS DELIVERY SYSTEM AND METHOD USING UNMANNED DELIVERY ROBOT
European Patent Office | 2024
|UNMANNED DELIVERY SYSTEM WITH UNMANNED DELIVERY VEHICLES
European Patent Office | 2020
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