유인기의 비행경로를 예측하여 예측된 지점을 기준으로 무인기의 편대비행을 유도할 수 있는 비행체 편대유도 시스템이 제공된다. 상기 비행체 편대유도 시스템은, 조종사의 비행 조종 명령에 따라 실시간 유인기 비행정보를 생성하는 유인기, 상기 실시간 유인기 비행정보를 이용하여 훈련용 데이터셋을 구성하고, 상기 훈련용 데이터셋을 기계 학습의 입력으로 사용하여 예측 인공 지능 모델을 생성하는 통제 관리 장치, 및 상기 실시간 유인기 비행정보를 상기 예측 인공 지능 모델에 적용하여 산출되는 유인기 예측 비행경로에 따른 편대비행 유도 명령을 생성하고, 상기 편대비행 유도 명령에 따라 편대비행하는 다수의 무인기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
System and Method for formation guidance of aerial vehicles
비행체 편대유도 시스템 및 방법
2025-03-14
Patent
Electronic Resource
Korean
Guidance of Unmanned Aerial Vehicles
TIBKAT | 2011
|Guidance of unmanned aerial vehicles
TIBKAT | 2011
|457-104: An Optimal Formation Guidance Law for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
British Library Conference Proceedings | 2005
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