(과제) 저렴하고 컴팩트한 전동 크롤러 차량을 실현한다. (해결 수단) 전동 크롤러 차량은, 구동륜을 각각 갖는 좌우 1 쌍의 주행 크롤러와, 좌우 1 쌍의 주행 크롤러에 전달하는 주행용 동력을 발생시키는 주행용 전동 모터와, 좌우 1 쌍의 상기 주행 크롤러에 전달하는 선회용 동력을 발생시키는 선회용 전동 모터와, 선회용 전동 모터와, 좌우 1 쌍의 주행 크롤러의 각 구동륜 사이의 동력 전달 경로에 배치되는 디퍼렌셜 기구를 구비한다.
[Problem] To realize an inexpensive and compact electric crawler vehicle.[Solution] An electric crawler vehicle comprising a pair of left and right traveling crawlers, each having a drive wheel, a traveling electric motor that generates traveling power to be transmitted to the pair of left and right traveling crawlers, a turning electric motor that generates turning power to be transmitted to the pair of left and right traveling crawlers, and a differential mechanism disposed in a power transmission path between the turning electric motor and each drive wheel of the pair of left and right traveling crawlers.
ELECTRICALLY POWERED CRAWLER VEHICLE
전동 크롤러 차량
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
Korean
Electrically powered crawler type vehicle platform for agriculture
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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