본 발명은 수상 운영 무인이동체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공연용 수상 드론 상부에 장착되는 구조물 및 페이로드가 탈부착 가능한 구조를 갖도록 하여 수상 드론 공연 준비작업이 원활하고 신속하게 이루어지도록 구성되는 수상 운영 무인이동체에 관한 것이다. 본 발명은 부력을 형성하고, 적어도 하나의 추진수단이 장착되는 선체, 상기 선체에 설치되어 상기 추진수단의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 컨트롤모듈, 상기 선체 상측에 탈부착 가능하게 결합되는 상부 프레임, 상기 상부 프레임과 상기 선체 사이에 마련되는 체결모듈을 제공한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 공연용 구조물과 페이로드를 적재하는 상부 프레임이 자중에 의해 고정되는 체결수단으로 선체와 탈부착됨으로써 신속하고 원활한 교체가 가능하여 공연을 위한 준비작업 시간이 절약될 수 있다.
Water-operated unmanned vehicle
수상 운영 무인이동체
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
Korean
Unmanned Aerial Vehicle Operated Based On Cost Functions
European Patent Office | 2023
|RECON II - an unmanned remote-operated work vehicle
Tema Archive | 1976
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