본 발명은 컴퓨터로 실행 가능한 명령어들(computer-executable instructions)을 저장한 메모리; 및 상기 메모리에 억세스(access)하여 상기 명령어들을 실행하는 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 리얼 속도(velocity) 및 리얼 가속도(real acceleration)를, 학습된 리얼-가상(real to virtual) 변환 모델에 적용하여, 차량의 가상 경사도(virtual gradient), 상기 차량의 가상 속도, 및 상기 차량의 가상 종가속도(longitudinal acceleration)를 포함하는 대상 시점의 가상 출력 세트(set)를 획득하고, 상기 대상 시점의 가상 출력 세트 및 상기 대상 시점의 리얼 휠토크(wheel torque)를, 학습된 중량 추정 모델에 적용하여, 상기 차량의 중량 정보를 획득하고, 상기 리얼-가상 변환 모델은, 상기 리얼 속도로부터 초기 가상 속도를 획득하기 위한 제1 서브 모델, 상기 리얼 속도로부터 상기 가상 종가속도를 획득하기 위한 제2 서브 모델, 및 상기 차량의 경사도로부터 상기 가상 경사도를 획득하기 위한 제3 서브 모델을 포함하는 차량 중량 추정 장치에 관한 것이다.
An apparatus for estimating a vehicle weight includes a memory storing computer-executable instructions and at least one processor that accesses the memory and executes the instructions. The at least one processor applies a real velocity and real acceleration to a trained real-to-virtual transformation model to obtain a virtual output set at a target time point, which includes a virtual gradient of a vehicle, a virtual velocity of the vehicle, and virtual longitudinal acceleration of the vehicle, and applies the virtual output set at the target time point and a real wheel torque at the target time point to a trained mass estimation model to obtain weight information of the vehicle. The real-to-virtual transformation model includes a first sub-model for obtaining an initial virtual velocity, a second sub-model for obtaining the virtual longitudinal acceleration, and a third sub-model for obtaining the virtual gradient.
APPARATUS FOR ESTIMATING VEHICLE WEIGHT AND METHOD THEREOF
차량 중량 추정 장치 및 차량 중량 추정 방법
2025-03-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR ESTIMATING VEHICLE WEIGHT AND METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2025
|APPARATUS OF ESTIMATING WEIGHT OF FREIGHT AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|