자율주행 차량 양보를 위한 방법이 제공되며, 방법은, 환경과 연관된 센서 데이터를 획득하는 단계와, 타겟 표현적 동작을 표시하는 규칙을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 설명된 일부 방법들은 또한, 센서 데이터가 제1 기준을 충족시키는지 여부를 결정하는 단계, 센서 데이터가 제1 기준을 충족시키는 것에 응답하여 규칙을 적용하는 단계, 자율주행 차량의 제1 궤적을 평가하는 단계, 및 제2 궤적을 선택하는 단계를 포함한다. 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품이 또한 제공된다.
Provided are methods for autonomous vehicle yielding, which can include obtaining sensor data associated with an environment and obtaining a rule indicative of a target expressive operation. Some methods described also include determining whether the sensor data meets a first criterion, applying the rule in response to the sensor data meeting the first criterion, evaluating a first trajectory of the autonomous vehicle, and selecting a second trajectory. Systems and computer program products are also provided.
자율주행 차량을 제어하기 위한 방법 및 시스템
2025-03-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |