본 개시의 몇몇 실시예에 따라 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 차량 하부 충돌 경보 방법이 개시된다. 상기 방법은: 3D 센싱부에 의해, 제1 도로 영역에서 제2 도로 영역으로 주행하는 차량의 주행 방향을 따라 상기 제2 도로 영역 상에 위치하는 제1 지점 및 제2 지점에 대한 거리값을 획득하는 단계; 상기 제1 지점 및 제2 지점에 대한 거리값을 이용하여 상기 제2 도로 영역의 도로 경사각을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 도로 경사각과 사전 결정된 충돌 예상 경사각과의 비교 결과를 이용하여 차량 하부 충돌 경보를 생성하는 단계; 를 포함할 수 있다.
METHOD AND DEVICE FOR WARNING COLLISION OF VEHICLE UNDERBODY
차량 하부 충돌 경보 방법 및 장치
2025-03-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |