본 발명은 라인트레이서 로봇 등에 장착하여 우수한 접지력과 쿠션감을 제공하여 로봇의 안정적인 주행이 가능하도록 해주는 플렉시블 바퀴에 관한 것이다. 본 발명은 휠과; 상기 휠에 착탈가능하게 결합하는 타이어;로 구성되며, 상기 타이어는 상기 휠에 끼움 결합되는 내통부와; 상기 내통부 외곽에 배치되며 지면에 접촉되는 외통부와; 상기 내통부와 외통부 사이에 원주 방향을 따라 형성되는 다수의 스페이서부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    flexible wheels


    Additional title:

    플렉시블 바퀴


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen





    Flexible Spacecraft Reorientations Using Gimbaled Momentum Wheels

    Ford, Kevin A. / Hall, Christopher D. | Online Contents | 2001


    Flexible Spacecraft Reorientations Using Gimbaled Momentum Wheels

    Ford, Kevin A. / Hall, Christopher D. | Springer Verlag | 2001


    Wheels within wheels

    Engineering Index Backfile | 1949