본 발명은 라인트레이서 로봇 등에 장착하여 우수한 접지력과 쿠션감을 제공하여 로봇의 안정적인 주행이 가능하도록 해주는 플렉시블 바퀴에 관한 것이다. 본 발명은 휠과; 상기 휠에 착탈가능하게 결합하는 타이어;로 구성되며, 상기 타이어는 상기 휠에 끼움 결합되는 내통부와; 상기 내통부 외곽에 배치되며 지면에 접촉되는 외통부와; 상기 내통부와 외통부 사이에 원주 방향을 따라 형성되는 다수의 스페이서부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
flexible wheels
플렉시블 바퀴
2025-03-10
Patent
Electronic Resource
Korean
Flexible Spacecraft Reorientations Using Gimbaled Momentum Wheels
Online Contents | 2001
|Wave Transmissions and Strength of Flexible Wheels
NTIS | 1975
|Flexible Spacecraft Reorientations Using Gimbaled Momentum Wheels
Online Contents | 2001
|Flexible Spacecraft Reorientations Using Gimbaled Momentum Wheels
Springer Verlag | 2001
|Engineering Index Backfile | 1949