조향-제동 통합장치 및 그의 제어방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전동식 브레이크(EMB: Electro-Mechanical Brake)시스템을 이용하여 차량의 조향을 제어하는 조향-제동 통합장치의 제어방법에 있어서, SAS(Steering Angle Sensor)를 이용하여 운전자의 조향의지를 감지하고, 조향의지에 따른 SAS 신호를 생성하는 과정; 요각검출기를 이용하여 제1 요각을 생성하는 과정; SAS 신호 및 제1 요각을 주제어기에 송신하는 과정; SAS 신호 및 제1 요각에 기초하여 차량의 조향을 제어하는 과정; 요각피드백장치를 이용하여 제1 요각을 검증하는 과정; 및 제1 요각의 검증 결과에 따라 비상제동(emergency braking) 또는 비상조향(emergency steering)을 수행하는 과정을 포함하되, 전동식 브레이크시스템은, 조향 액추에이터(steering actuator)를 이용하지 않고, 전동식 브레이크를 이용하여 편제동력(uneven braking force)을 생성하고, 생성된 편제동력을 이용하여 차량의 조향을 제어하도록 구성되는, 조향-제동 통합장치의 제어방법을 제공한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    - Steering-Braking Integrated Apparatus And Control Method Therefor


    Additional title:

    조향-제동 통합장치 및 그의 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    ESC ESC-Integrated Braking Apparatus And Control Method Therefor

    KIM HWAN GON / LIM JAE IL / JEON SUNG YONG | European Patent Office | 2023

    Free access


    Integrated Braking Device for Vehicle And Braking Method Therefor

    LEE DONG UK | European Patent Office | 2022

    Free access

    INTEGRATED BRAKING DEVICE FOR VEHICLE AND BRAKING METHOD THEREFOR

    LEE DONG UK | European Patent Office | 2022

    Free access

    Integrated braking device for vehicle and braking method therefor

    LEE DONG UK | European Patent Office | 2024

    Free access