본 실시예는 음영지역 내에서 차량위치를 추정하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 터널 등과 같이 GPS 신호로 차량위치를 인식할 수 없는 주행환경에서 자차량의 위치를 정확하게 추정하여 자율주행을 제어할 수 있는 음영지역 내에서 차량위치를 추정하는 시스템 및 방법을 제공한다.
SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE POSITION IN SHADED AREA
음영지역 내에서 차량위치를 추정하는 시스템 및 방법
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|VEHICLE POSITION ESTIMATING DEVICE AND VEHICLE POSITION ESTIMATING METHOD
European Patent Office | 2019
|VEHICLE-POSITION ESTIMATING DEVICE AND TRAVELING-POSITION ESTIMATING METHOD
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|VEHICLE POSITION ESTIMATING METHOD AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2023
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