소방 로봇을 개시한다. 일 실시 예에 따른 소방 로봇은, 상기 소방 로봇의 몸체를 이루고, 하나 이상의 개구부를 포함하는 바디부, 상기 바디부의 양 측에 연결되어, 상기 소방 로봇을 주행시키는 주행부, 상기 바디부의 내측에 배치되고, 가이드 레일을 포함하는 슬라이더 부재, 상기 가이드 레일에 연결되고, 상기 가이드 레일을 따라 지면에 대한 높이가 변화하도록 이동하는 중량체, 및 길이 방향을 가지고, 회전축을 중심으로 상기 슬라이더 부재에 회전 가능하게 연결되고, 단부가 상기 중량체에 연결되는 회전 부재를 포함하고, 상기 회전 부재는 상기 길이 방향을 따라 내부에 형성되는 유로를 포함하고, 물을 공급받아 상기 개구부를 통해 상기 바디부의 외부로 물을 분사할 수 있다. 이 외에 다양한 실시 예들이 가능할 수 있다.
FIREFIGHTING ROBOT
소방 로봇
2025-02-21
Patent
Electronic Resource
Korean
GUIDE WHEEL APPARATUS OF FIREFIGHTING ROBOT AND FIREFIGHTING ROBOT
European Patent Office | 2020
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