본 발명은 저가형 2D 라이다와 경제적 성능의 연산 장치를 탑재한 무인비행체에서 2D 라이다 센서의 제한된 측정치와 저해상도 지형 DB를 사용하여 각각 3차원 옥토맵을 구성함으로써 데이터 처리 부담을 줄이고, 각기 다른 두 옥토맵 데이터를 해상도 수정과 격자 정보 보완 단계을 통해 융합하여 장애물 정보를 구성함으로써 장애물 인식 및 탐지 성능과 신뢰성을 높이고, 충돌 회피의 효율성을 추구하는 옥토맵 데이터 융합을 이용한 무인비행체의 충돌회피 시스템에 관한 것이다.
A COLLISION AVOIDANCE SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE USING OCTOMAP DATA INTEGRATION
옥토맵 데이터융합을 이용한 무인비행체의 충돌회피시스템
2025-02-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |