본 발명은 저가형 2D 라이다와 경제적 성능의 연산 장치를 탑재한 무인비행체에서 2D 라이다 센서의 제한된 측정치와 저해상도 지형 DB를 사용하여 각각 3차원 옥토맵을 구성함으로써 데이터 처리 부담을 줄이고, 각기 다른 두 옥토맵 데이터를 해상도 수정과 격자 정보 보완 단계을 통해 융합하여 장애물 정보를 구성함으로써 장애물 인식 및 탐지 성능과 신뢰성을 높이고, 충돌 회피의 효율성을 추구하는 옥토맵 데이터 융합을 이용한 무인비행체의 충돌회피 시스템에 관한 것이다.


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    Title :

    A COLLISION AVOIDANCE SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE USING OCTOMAP DATA INTEGRATION


    Additional title:

    옥토맵 데이터융합을 이용한 무인비행체의 충돌회피시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Unmanned aerial vehicle collision avoidance system

    SILVERMAN RANDY LANE | European Patent Office | 2019

    Free access

    Unmanned aerial vehicle collision avoidance system

    SURCOUF ANDRE / THUBERT PASCAL / FRIEL JOSEPH T et al. | European Patent Office | 2019

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    UNMANNED AERIAL VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SYSTEM

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