본 발명에 따른 주행장치는, 차체에 의해 상하 회전 가능하게 지지되며, 휠에 연결되는 서스펜션유닛과, 상기 서스펜션유닛을 상화로 회전시키는 회전수단을 포함하여 구성된다. 상기 서스펜션유닛은 차체의 일단을 통과하여 수평방향으로 배치되며, 축중심 회전 가능하게 구성되는 회전축과, 상기 회전축의 양선단에 구비되어 휠과 연결되는 좌측 댐퍼 및 우측 댐퍼와, 상기 좌측 댐퍼 및 우측 댐퍼에 구비되는 완충 스프링을 포함하여 이루어진다. 상기 회전수단은 회전력을 제공하는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전되는 구동기어와, 상기 회전축에 구비되어 상기 구동기어에 의해 회전되는 피동기어를 포함하여 이루어진다. 본 발명에 의한 주행장치에 의하면, 휠의 캐스터각이 조절 가능하기 때문에 노면의 요철이 심한 지형이나 심지어는 바위와 같은 지형에서도 주행이 가능하며, 주행안정성이 향상된다는 이점이 있다.
Driving device with caster angle adjustment function
캐스터각 조절이 가능한 주행장치
2025-02-11
Patent
Electronic Resource
Korean