본 발명은 방제모듈이 탑재된 스마트팜용 주행로봇 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트팜의 주행라인을 따라 주행하는 주행로봇에 약액을 분사하는 방제모듈을 탑재하여 스마트팜에서 재배되는 작물의 잎 아래면까지 효과적인 방제가 가능한 방제모듈이 탑재된 스마트팜용 주행로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방제모듈이 탑재된 스마트팜용 주행로봇 시스템은 스마트팜 바닥의 이동통로를 따라 형성되는 주행라인; 상부로 적재공간이 형성된 대차프레임이 구비되고, 상기 주행라인을 따라 주행 가능한 주행로봇; 상기 대차프레임에 적재된 상태에서 외부로 약액을 분사할 수 있는 방제모듈; 및 상기 주행로봇의 주행 및 상기 방제모듈의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 방제모듈은, 내부로 수용공간이 형성되고 상기 대차프레임에 적재되는 방제몸체; 압축 공기의 생성이 가능하고 상기 방제몸체의 수용공간에 설치되는 공압 컴프레셔; 일단은 상기 공압 컴프레셔에 연결되고 타단은 상기 방제몸체의 외부로 노출되되, 외부로 노출되는 부분은 외력에 의해 휘어지고 휘어진 상태로 위치 고정이 가능한 주름관으로 이루어진 공압연결관; 내부로 방제를 위한 약액이 저장되고 상기 방제몸체의 수용공간에 수용되는 약액탱크; 일단은 상기 약액탱크에 연결되고 타단은 상기 방제몸체의 외부로 노출되는 약액연결관; 및 상기 공압연결관의 타단에 연결되어 외부를 향해 압축공기의 분사가 가능하되, 분사되는 압축공기에 약액이 혼합되어 분사될 수 있도록 일측에 상기 약액연결관의 타단이 연결되는 이류체노즐;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Driving robot system for smart farm equipped with disinfection module
방제모듈이 탑재된 스마트팜용 주행로봇 시스템
2025-02-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Autonomous driving robot for distribution center equipped with robot arm
European Patent Office | 2023
|Autonomous driving robot for distribution center equipped with robot arm
European Patent Office | 2023