우주비행체의 도킹을 위한 자세 추정을 수행하는 방법이 제공된다. 제공된 방법은, 우주비행체의 자이로스코프로부터 수신된 각속도 측정 데이터에 기반하여, 시스템 상태의 예측된 추정치를, 가속도 측정 데이터를 사용하지 않고서 계산하는 단계(시스템 상태는 우주비행체의 자세 각도를 포함함)와, 우주비행체의 촬상 유닛으로부터 수신된 영상 데이터에 기반하여, 다른 우주비행체 상에 표시된 마커를 검출하는 단계와, 자세 각도의 측정치를 검출된 마커에 기반하여 판정하는 단계와, 판정에 응답하여, 시스템 상태의 최종 추정치를 예측된 추정치 및 측정치에 기반하여 생성하는 단계를 포함한다.
ATTITUDE ESTIMATION FOR DOCKING OF SPACECRAFT
우주비행체의 도킹을 위한 자세 추정
2025-02-04
Patent
Electronic Resource
Korean
Unscented Filtering for Spacecraft Attitude Estimation
Online Contents | 2003
|Nonlinear filtering for spacecraft attitude estimation
AIAA | 1986
|Coupled orbital and attitude control in spacecraft rendezvous and soft docking
SAGE Publications | 2019
|Kalman filtering for spacecraft attitude estimation
AIAA | 1982
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