레이더를 이용한 전방 차량 이동 방향 추정 방법 및 그 장치가 개시된다. 레이더를 이용한 전방 차량 이동 방향 추정 방법은 (a) 레이더 탐지 결과를 획득한 후 신호 처리하여 전방 차량 정보를 각각 획득하는 단계; (b) 상기 전방 차량 정보를 2D 공간에서의 포인트 클라우드 데이터로 변환하는 단계; (c) 상기 포인트 클라우드 데이터를 전처리하여 이미지로 변환하는 단계; 및 (d) 상기 변환된 이미지를 학습된 딥러닝 모델에 적용하여 전방 차량의 진행 방향 및 각도 정보를 출력하는 단계를 포함한다.
Disclosed are a method for estimating the moving direction of a front vehicle using radar and an apparatus thereof. The method for estimating the moving direction of a front vehicle using radar comprises the steps of: (a) acquiring a radar detection result and then signal-processing the radar detection result to acquire front vehicle information; (b) converting the front vehicle information into point cloud data in a 2D space; (c) converting the point cloud data into an image by preprocessing the point cloud data; and (d) outputting progress direction and angle information of a front vehicle by applying the converted image to a trained deep learning model.
Method and apparatus for estimating forward vehicle movement direction using radar
레이더를 이용한 전방 차량 이동 방향 추정 방법 및 그 장치
2025-02-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD FOR ESTIMATING MOVING DIRECTION OF FRONT VEHICLE USING RADAR AND APPARATUS THEREOF
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2019
|Receiver of vehicle RADAR and method for estimating direction of arrival thereof
European Patent Office | 2018
European Patent Office | 2024
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