전동식 브레이크 장치의 제어방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 마찰패드에 인가되는 포스를 추정하는 과정; 및 상기 포스 및 상기 마찰패드에 포스를 발생시키는 피스톤의 포지션을 기반으로 생성되는 포스맵에 기초하여 생성된 포스 레졸루션을 이용하여 포스 추정값을 보정하는 과정을 포함하되, 상기 포스 추정값을 보정하는 과정은, 포스 명령에 상응하는 포스 요구값과 포스 추정값 간의 차이값인 포스 오차를 산출하고, 상기 포스 오차가 상기 포스 레졸루션보다 작은지 여부를 판단하는 과정; 및 상기 포스 오차가 상기 포스 레졸루션보다 작다고 판단된 경우, 포스해제명령 또는 포스인가명령이 인가될 때, 상기 포스 추정값을 보정하는 과정을 포함하는 전동식 브레이크 장치 제어방법을 제공한다.
Electro-Mechanical Brake Apparatus And Control Method Therefor
전동식 브레이크 장치 및 그 제어방법
2025-02-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |