무인 수상 이동체의 타겟 식별 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 타겟 식별 방법은, 제1 센서부로부터 제1 센서 데이터를 수신하고, 상기 제1 센서 데이터를 이용하여 제1 타겟 후보 정보를 추출하는 제1 처리 단계; 제2 센서부로부터 제2 센서 데이터를 수신하고, 상기 제2 센서 데이터를 기반으로 영상 내 타겟을 식별하여 제2 타겟 후보 정보를 추출하는 제2 처리 단계; 상기 제1 타겟 후보 정보 및 상기 제2 타겟 후보 정보를 비교하여 최종 타겟을 판별하는 타겟 판별 단계; 및 상기 최종 타겟에 대한 최종 타겟 정보를 생성하고, 상기 무인 수상 이동체의 이동 제어를 위해 상기 최종 타겟 정보를 전송하는 최종 타겟 처리 단계를 포함할 수 있다.


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    Title :

    Method and Apparatus for Identifying Target of Unmanned Surface Vehicles


    Additional title:

    무인 수상 이동체의 타겟 식별 방법 및 그를 위한 장치


    Contributors:
    IM SOO RI (author) / KIM DONG HOON (author) / RYU JAE KWAN (author)

    Publication date :

    2025-02-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Detecting and identifying unmanned aerial vehicles

    IAIN MATTHEW RUSSELL | European Patent Office | 2019

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