본 발명 짐벌부를 구비한 레이더 감지장치는 당초 감지기의 회전 방향과 기울어짐을 측정하여 당초 위치 정보, 측정된 당초 회전 방향정보, 당초 기울어짐 정보를 저장하도록 하며, 실시간으로 회전 방향 정보와 기울어짐 정보를 측정하고 측정된 회전 방향 정보와 기울어짐 정보를 기저장된 당초 회전 방향 정보, 당초 기울어짐 정보와 비교하여 목표 방향 정보, 목표 방향 기울어짐를 산정하여 모터를 제어하고, 상기 목표 방향 정보와 목표 기울어짐 정보를 수신하여 목표 위치 정보를 산정하고 산정된 목표 위치 정보와 기저장된 당초 위치 정보를 비교하여 위치 차이 값(ε)을 산정하며 산정된 위치 차이 값(ε)을 감지부로 전송하는 짐벌부와, 감시 구역으로부터 레이더 신호를 수신하고 수신한 레이더 신호와 상기 짐벌부로부터 수신한 위치 차이 값을 보정하여 소동물의 정확한 위치 정보를 산정하는 감지부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
Radar Sensing Apparatus with Gimbal part
짐벌부를 구비하는 레이더 감지장치
2025-01-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
GIMBAL APPARATUS CAPABLE OF PREVENTING GIMBAL LOCK PHENOMENON
European Patent Office | 2024
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