본 개시의 일 실시 예에 따른 교통 표지판 인식 장치는, 자차량 전방의 영상을 촬영하는 카메라 센서; 상기 촬영된 영상으로부터 제한 속도 표지판을 인식하여 제한 속도 정보와 조건부 정보 중 적어도 하나를 포함하는 표지판 정보를 획득하는 인식부; 상기 인식부에 의해 상기 제한 속도 표지판에 대한 복수의 표지판 정보가 획득되고 상기 복수의 표지판 정보가 미리 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 복수의 표지판 정보 각각에 포함된 제한 속도 정보와 조건부 정보를 조합하여 출력 정보를 결정하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 의해 상기 출력 정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.
A traffic sign recognizing apparatus and method therefor are provided. The apparatus includes: a camera sensor to capture an image in front of a vehicle; a recognition device to: recognize a speed limit sign from the captured image; and obtain from the captured image, traffic sign information including at least one of speed limit information, conditional information, or a combination thereof; a display device; and a control device to: determine output information by combining the speed limit information and the conditional information included in each of one or more pieces of the traffic sign information when the one or more pieces of the traffic sign information related to the speed limit sign are obtained by the recognition device, and the one or more pieces of the traffic sign information satisfy a predetermined condition; and control the display device to display the output information.
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING TRAFFIC SIGNS
교통 표지판 인식 장치 및 방법
2025-01-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06V / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |