드론의 반-자율 또는 완전 자율 관리를 위해 구성된 도킹 스테이션의 다양한 실시예들. 다양한 실시예들에서, 스테이션은 착륙 패드에 있는 드론의 정확한 위치와 각도를 식별하고, 로봇이 드론에서 사용된 배터리를 회수하고 완전히 충전된 교체 배터리를 삽입할 수 있도록 위치와 각도를 수정할 수 있다. 스테이션은 또한 드론 배터리의 충전 상태, 특정 드론에 사용된 배터리의 정확한 유형을 결정하고, 드론에 필요한 특정 배터리를 교체하도록 선택할 수도 있다. 이러한 도킹 스테이션, 명령 및 제어 소프트웨어, 데이터베이스, 네트워크 제어 센터를 갖춘 시스템의 다양한 실시예들이 있다. 다양한 실시예들은 배터리 교체 필요성을 식별하고, 필요한 배터리 유형을 식별하며, 자동화된 방식으로 교체를 실행하는 방법에 관한 것이다.
Various embodiments of a docking station configured for semi-autonomous or fully autonomous management of drones. In various embodiments, the station can identify the exact location and angle of a drone on a landing pad, and modify the location and angle in order for a robot to retrieve a used battery from the drone and also insert a fully charged replacement battery. The station may also determine the charge status of a drone's battery, the exact type of battery used by a particular drone, and select for replacement into the drone the specific battery needed. There are various embodiments of a system with such a docking station, command & control software, a database, and a network control center. Various embodiments are of methods to identify the need to replace a battery, identify the type of battery required, and effect replacement in an automated manner.
자율 드론 도킹 스테이션을 위한 제품, 시스템 및 방법
2025-01-14
Patent
Electronic Resource
Korean