[과제] 스트레인 게이지를 사용하지 않고, 선체로부터 계선주로 계선삭이 연장되는 방향을 감시한다. [해결 수단] 일 실시예에 따른 계선삭 감시 장치의 처리 회로는 선체를 기준으로 한 좌표계인 선체 좌표계에서 계선 철물의 위치 좌표를 나타내는 철물 좌표 정보를 취득하고, 절대 좌표계에서 계선주의 위치 좌표를 나타내는 제1 계선주 좌표 정보를 취득하고, 절대 좌표계에서 선체의 위치 좌표를 나타내는 선체 좌표 정보를 취득하고, 절대 좌표계에서 선체의 방향을 나타내는 선체 방위 정보를 취득하고, 선체 좌표 정보 및 선체 방위 정보에 기초하여, 제1 계선주 좌표 정보가 나타내는 위치 좌표를, 절대 좌표계로부터 선체 좌표계로 변환함으로써 제2 계선주 좌표 정보를 취득하고, 제2 계선주 좌표와 철물 좌표 정보에 의해, 연직 방향에서 보았을 때의 선체의 방향에 대하여 계선삭의 연장 방향이 이루는 각도인 수평 각도를 산출하도록 구성되어 있다.
MOORING LINE MONITORING DEVICE MOORING CONTROL SYSTEM AND MOORING LINE MONITORING PROGRAM
계선삭 감시 장치, 계선 제어 시스템 및 계선삭 감시 프로그램
2025-01-07
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|MOORING CABLE MONITORING DEVICE, MOORING CONTROL SYSTEM, AND MOORING CABLE MONITORING PROGRAM
European Patent Office | 2025
|Mooring monitoring device, mooring control system, mooring monitoring method, and storage medium
European Patent Office | 2024
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