본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 차량 속도, 브레이크 페달 및 엑셀 페달의 상태를 획득하는 제1 획득부; 차량의 전방 영상 및 기울기 정보를 획득하는 제2 획득부; 및 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 제1 획득부로부터의 정보에 기반하여 상기 차량 속도가 지정 속도 이상이면서, 상기 브레이크 페달 및 상기 엑셀 페달이 조작되지 않은 제1 상태인지를 확인하고, 상기 제1 상태인 경우, FCO(fuel cut off) 모드로 전환하고, 상기 FCO 모드에서, 상기 전방 영상 및 상기 기울기 정보에 기반하여 상기 차량이 주행중인 도로의 경사각을 확인하고, 상기 경사각에 기반하여 상기 주행중인 도로가 강판 도로인지를 확인하고, 상기 강판 도로인 경우, 상기 경사각이 지정된 경사율 이상인지 여부에 따라 SSC(start/stop coasting) 모드 또는 NCC(neutral control coasting) 모드로 전환하거나, 상기 FCO 모드를 유지할 수 있다.
APPARTUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICULA
차량 제어 장치 및 방법
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARTUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF VEHICLE
European Patent Office | 2020
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