본 발명은 웨어러블 소형 드론에 관한 것으로, 팔찌에 의하여 드론을 충전 할수 있고 줄을 감아 드론을 복귀할 수 있게 함으로써 완전 고립시 GPS기능이 떨어지고 배터리 문제점을 해소하도록 한 것이다. 즉, 본 발명은, 분리형 스마트 워치에 있어서 드론을 충전 할수 있고 줄을 감아 드론을 복귀할 수 있게 일반적인 손목시계에 팔찌 부분의 모양으로 형성한 팔찌, 상공 5~6m정도 부상하여 위치를 알릴 수 있는 LED 및 스피커를 출력하여 위치를 알릴 수 있게 구 모양의 드론모양으로 형성한 드론, 드론의 기울어진 각도를 계산하여 모터 출력 값을 각각 변경해 드론자세를 평형으로 유지하게 드론의 중앙부분에 위치한 자이로 센서, 드론에 부착하여 불빛으로 자신의 위치를 알릴 수 있게 드론의 옆면에 스피커 양쪽에 부착한 LED, 드론에 부착하여 소리로 자신의 위치를 알릴 수 있게 각 4방면 중앙에 부착한 스피커, 드론과 팔찌를 연결 및 위치를 고정해 줄 수 있게 드론과 팔찌 사이를 서로 연결해주는 형태로한 줄을 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 팔찌에 의하여 드론을 충전 할수 있고 줄을 감아 드론을 복귀할 수 있게 하여, 완전 고립시 GPS기능이 떨어지고 배터리 문제점을 해소하도록 함으로써, 기존의 완전 고립시 GPS기능이 떨어지고 배터리 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.
wearable mini drone
웨어러블 소형 드론
2024-12-10
Patent
Electronic Resource
Korean
Drone control system using armored wearable drone control system
European Patent Office | 2020
|