본 발명의 해양 구조물의 점검 방법은, 용접으로 건조된 선체의 구조물에서 검사 대상물의 기설정 범위에 인식부가 마련되는 해양 구조물의 점검 방법에 있어서, 상기 검사 대상물의 위치인 제1 위치가 포함되는 상기 구조물의 맵핑(Mapping) 데이터가 제어부에 저장되는 단계, 상기 제어부의 명령에 따라 상기 제1 위치로 로봇이 이동하는 단계, 상기 제1 위치에서 상기 로봇이 상기 인식부를 탐색하는 단계, 상기 로봇에 구비되는 카메라가 상기 검사 대상물을 촬영 범위가 포함되는 위치로 보정된 제2 위치로 상기 로봇이 이동하는 단계, 및 검사 대상물을 촬영하는 단계를 포함한다. 본 발명은, 작업자(승무원)가 선체 내부를 일일이 이동할 필요없이 해양 구조물(또는 선박)을 검사할 수 있다.


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    Title :

    Maintenance method for offshore structures


    Additional title:

    해양 구조물의 점검 방법


    Contributors:
    KIM HEE BOK (author)

    Publication date :

    2024-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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