본 발명은 주행 중인 도로의 상태를 촬영할 수 있도록 차량에 구비된 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상으로부터 상기 도로의 노면 상태를 추정하는 노면상태추정부; 상기 카메라에서 촬영된 영상으로부터 상기 도로의 노면으로부터 상기 카메라까지의 높이를 추정하는 높이추정부; 상기 노면상태추정부와 높이추정부 중 적어도 어느 하나의 출력을 이용하여, 차량의 전복임계값을 설정하는 임계값설정부; 차량의 거동에 따른 물리적 변화량을 상기 임계값설정부에서 설정된 전복임계값과 비교하여, 차량의 전복이 판단되면, 차량의 안전장치를 구동하는 제어부를 포함하여 구성된다.
VEHICLE SAFTY DEVICE CONTROL SYSTEM AND METHOD
차량의 안전장치 제어 시스템 및 방법
2024-12-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |