본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 시스템의 제어 방법은 센서부 및 워치독 타이머, 제어부, 및 알람부를 포함하는 자율 주행 차량을 제공하는 단계, 카운트값을 초기화하는 초기화 단계, 상기 센서부의 이상 상태를 확인하는 제1 확인 단계, 상기 카운트값을 증가시키는 카운트 증가 단계, 및 리커버리 동작을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 리커버리 동작을 수행하는 단계는 상기 이상 상태를 재확인하는 제2 확인 단계, 상기 알람부를 턴 온하는 단계, 상기 이상 상태를 재확인하는 제3 확인 단계, 및 상기 알람부를 턴 오프하는 단계를 포함할 수 있다.
Provided is a control method for an automated guided system including a step of providing an automated guided vehicle including a sensor and a watchdog timer, a controller, and an alarm, an initializing step of initializing a count value, a first checking step of checking an abnormal state of the sensor, a count increasing step of increasing the count value, and a step of performing a recovery operation, the step of performing the recovery operation includes a second checking step of rechecking the abnormal state, a step of turning on the alarm; a third checking step of rechecking the abnormal state, and a step of turning off the alarm.
AUTOMATED GUIDED VEHICLES AND CONTROL METHOD OF THE OPERATING SYSTEM OF THE AUTOMATED GUIDED VEHICLES INCLUDING THE SAME
자율 주행 차량 및 이를 포함하는 자율 주행 시스템의 제어 방법
2024-12-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Wiley | 1985
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