본 발명은 비행체를 타겟에 자동으로 착륙시킬 수 있는 비행체 자동 착륙 시스템에 관한 것으로서, 비행체에 탑재된 카메라로부터 얻어진 영상 정보를 바탕으로 타켓 및 타겟 주변의 오브젝트를 인식하고 추적하되, 타겟의 좌표 정보를 바탕으로 비행체를 타켓에 착륙시키는데 필요한 제어값을 생성하는 정밀 착륙 장치(PLD;300); 및 상기 정밀 착륙 장치에서 전달받은 상기 제어값을 기초로 구동모터의 출력을 제어하는 비행 제어부(FC;200)를 제어하는 주 제어부(MC;100)를 포함하되, 상기 정밀 착륙 장치(300)는 타겟의 형상이 미리 학습된 객체 인식 툴에 의하여 비행 과정에서 타겟을 지속적으로 추적하며 비행체를 타겟 방향으로 유도하여 착륙시키는 것을 특징으로 한다.
Automatic Landing System for Flight Vehicle
비행체 자동 착륙 시스템
2024-12-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
Flight testing 707 automatic landing system
Engineering Index Backfile | 1965
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
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