본 발명은 비행체를 타겟에 자동으로 착륙시킬 수 있는 비행체 자동 착륙 시스템에 관한 것으로서, 비행체에 탑재된 카메라로부터 얻어진 영상 정보를 바탕으로 타켓 및 타겟 주변의 오브젝트를 인식하고 추적하되, 타겟의 좌표 정보를 바탕으로 비행체를 타켓에 착륙시키는데 필요한 제어값을 생성하는 정밀 착륙 장치(PLD;300); 및 상기 정밀 착륙 장치에서 전달받은 상기 제어값을 기초로 구동모터의 출력을 제어하는 비행 제어부(FC;200)를 제어하는 주 제어부(MC;100)를 포함하되, 상기 정밀 착륙 장치(300)는 타겟의 형상이 미리 학습된 객체 인식 툴에 의하여 비행 과정에서 타겟을 지속적으로 추적하며 비행체를 타겟 방향으로 유도하여 착륙시키는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Automatic Landing System for Flight Vehicle


    Additional title:

    비행체 자동 착륙 시스템


    Contributors:
    JEONG HEON (author)

    Publication date :

    2024-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



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